toit是什么意思（Toit开源语言在ESP32比在MicroPython快）

toit是什么意思？Toit是前谷歌员工团队开发的一个完整物联网平台，该平台具有远程管理、固件更新的功能。它适用于设备群，其功能类似于 balena、Microsoft Azure 或 Particle这类边缘到云平台解决方案所提供的功能。

Toit 原本是使用轻量级容器在 ESP32 微控制器上工作，不过在看到现有高级语言 MicroPython 和 Javascript 在低端微控制器平台上运行不够快之后，Toit 团队在2018 年开始开发 Toit 语言，并且实现了开源。他们还在基于LGPL-2.1 许可证的基础上在Github上发布了编译器、虚拟机和标准库 。

如果你们的应用程序受到了性能限制，或者你们使用电池运行 ESP32，你们可以试试从 MicroPython 切换到 Toit 语言。因为Toit 方面声称在 ESP32 上使用 Toit 可将性能提高 30 倍：

在我们进入了加班模式的几个月后，我们有了第一个结果，即一种抽象出内存分配的高级语言：Toit语言。我们使用该语言在ESP32 上执行代码的速度比在MicroPython 上快 30倍，而且Python开发人员们可以在几个小时内学会该语言。

因此，让我们可以通过在 Ubuntu 20.04 中试用来更深入地了解它。该虚拟机基于具有自定义 malloc 实现、UART 分配修复和 LWIP 修复的 ESP-IDF 的分支。以下是我们首先需要安装的：

git clone https://github.com/toitware/esp-idf.git
pushd esp-idf/
git checkout patch-head-4.3-3
git submodule update --init --recursive
export IDF_PATH=$(pwd)
popd

现在安装 ESP32 工具：

sudo apt install python3-pip
$IDF_PATH/install.sh
. $IDF_PATH/export.sh

并通过构建toit和示例使其在主机上运行：

sudo apt install go --install=classic
sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib
make tools

现在我们可以运行 hello world 示例：

// Copyright (C) 2021 Toitware ApS.
// Use of this source code is governed by a Zero-Clause BSD license that can
// be found in the examples/LICENSE file.
 
main:
  print "Hello, World!"

如下：

build/host/bin/toitvm examples/hello.toit
Hello, World!

一切都很好，那么如何为 ESP32 构建示例呢？也很简单，如下：

make esp32

这将创建一个预加载了的 hello world 示例的 Toit 固件文件 (toit.bin)，之后就可以使用 esptool 刷新，如下所示：

LD build/esp32/toit.elf
esptool.py v3.1-dev
Merged 2 ELF sections
To flash all build output, run 'make flash' or:
python /home/jaufranc/edev/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0xd000 /home/jaufranc/edev/toit/build/esp32/ota_data_initial.bin 0x1000 /home/jaufranc/edev/toit/build/esp32/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /home/jaufranc/edev/toit/build/esp32/toit.bin 0x8000 /home/jaufranc/edev/toit/build/esp32/partitions.bin
make[1]: Leaving directory '/home/jaufranc/edev/toit/toolchains/esp32'

很好！另外我们肯定也可以用 Wi-Fi 来检查示例，确实有http.toit示例：

// Copyright (C) 2021 Toitware ApS.
// Use of this source code is governed by a Zero-Clause BSD license that can
// be found in the examples/LICENSE file.
 
import net
import http
 
main:
  network := net.open
 
  host := "www.google.com"
  socket := network.tcp_connect host 80
 
  connection := http.Connection socket host
  request := connection.new_request "GET" "/"
  response := request.send
 
  bytes := 0
  while data := response.read:
    bytes += data.size
 
  print "Read $bytes bytes from http://$host/"

这一简洁又简单的例子只是下载谷歌页面并报告下载的字节数。但是等等，我们在哪里配置Wi-Fi凭证呢？可以在构建时添加，如下所示：

make esp32 ESP32_ENTRY=examples/http.toit ESP32_WIFI_SSID=myssid ESP32_WIFI_PASSWORD=mypassword

或者你们也可以通过更改默认程序的方式在 Makefile 中配置 WiFi SSID 和密码：

# Use 'make ESP32_ENTRY=examples/mandelbrot.toit' to compile a different
# example for the ESP32 firmware.
ESP32_ENTRY=examples/hello.toit
ESP32_WIFI_PASSWORD=
ESP32_WIFI_SSID=

我没有启动 ESP32 来测试它，但我猜想是可以在第一次刷新 Toit 固件后修改设备本身自带的 hello.toit。根据make esp32命令的输出显示，OTA 固件更新应该也可以被启用。完整的 Toit 平台最多可免费用于 10 台设备，除了 Github 页面，你们还可以在文档网站上找到更多信息，不仅包括我们在此处使用的固件和 Toit 语言，还包括 Cloud API 和整个Toit平台。

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