TTGO T-Block Host 9102(带轮子的T-BlockESP32 机器人)

用户投稿 • 2022-02-17 18:59 星期四 • 阅读 82

本文共计 598字，预计阅读2分钟

当我第一次使用带有外壳和显示器的 LilyGO 的 TTGO T-Block ESP32 开发套件时，我联想到了M5Stack Core2开发套件。但实际上两者有所不同，因为 LilyGO 的产品设计了一个模块化系统，该系统让用户可以通过使用“Trolleys”扩展板来改变顶盖的功能。

这个功能其实也就意味着 TTGO T-Block 开发套件可以安装一个小型电子墨水显示屏、一个原型开发盖、一个RGB LED 矩阵、一个支持各种 MQ 气体传感器的小开发板、一个触摸按钮，以及一个配备常见 Arduino 模块兼容接头的小开发板。

TTGO T-Block Host 9102的初步规格：

WiSoC – ESP32 双核处理器 @ 240 MHz，具有 520KB SRAM、WiFi 4 和蓝牙 LE 4.2/5.x 连接
内存 – 8MB PSRAM
存储 – 16MB SPI 闪存、MicroSD 卡插槽
USB – 1x USB Type-C，可供电和编程，基于CH2104 USB 转 TTL 芯片
Trolley 接口 – 20 针连接器，带 17x GPIO、VCC、3V 和 GND
其他 – 1x 电源按钮，1x 用户按钮 (GPIO36)
电源 – 通过 USB-C 端口提供 5V/1A（备注：他们的规格里似乎还提到了可以支持 3.7-4.2V 锂电池，但我不是很确定）
尺寸 – 约 40 x 36.5 mm

目前，该产品页面上有提到可以在T-Watch Github repo获得软件支持，但我没有找到任何TTGO T-Block 的特定代码。因此我猜测要么是 T-Watch 的代码可以重复使用，在这里可以直接用，要么就是他们还没有上传特定于 T-Block 套件的 Arduino 示例代码。

如果你们对该解决方案感兴趣，你们可以单独购买 TTGO T-Block Host 9102商品，其售价是 24.86 美元，Trolley的售价是1.04 美元（Trolley_prototyping）至16.10 美元（Trolley_e-paper）之间。或者你们也可以直接购买完整的套件，该套件内会包括有T-Block Host 9102 、一根USB-C 电缆、一个 trolley和一些其他配件。使用了TTGO T-Block ESP32开发套件的迷你机器人也特别可爱，这个机器人还带有轮子。

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