功率谱和频谱的关系（功率谱密度计算公式的推导过程）
功率谱和频谱的关系：功率谱是功率谱密度函数的简称，它定义为单位频带内的信号功率。把随机振动过程中包括的总频率分解为若干个频率范围（频率箱子）
-this can be done using bandbass filters ；
-real analyzers typically have hundreds of bins
如果使用的频率带宽越大，则获得的激励信号的平均值和均方值就越大。
-因此需要建立一个统一的标准来考虑不同频率带宽的差异性；
-工程中，一般使用激励的均方值与频率带宽的比值来评估，即
PSD=(均方)/(f1-f2)；
从上式可以得出，PSD的单位为units2/Hz ；
对于结构振动，常用的单位：
-加速度随机激励 (mm/s2)2/Hz或G2/Hz；
-速度随机激励 (mm/s)2/Hz
-位移随机激励 (mm)2/Hz
PSD被描述为带宽频率的函数；每一个带宽的取其中心位置的频率值
使用一条包络线来描述整个变化过程。
在实际使用中一般将其转好为双对数坐标系进行描述
虽然整个过程是随机的，但是PSD曲线只有限的遵守其随机性
用来表征随机振动的一个参数称之为功率谱密度（PSD）
对于一个横定幅值的正弦振动，其1HZ的频率带宽的功率谱密度为其幅值的平方值。
我们可以很方便的在加速度（重力加速度），速度和位移功率谱密度值之间使用频率的平方进行转换。ω rad/s = 2πf Hz
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