（西门子simotion报警代码）

，原文标题：西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警解析。

西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警解析

西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警说明详解

NCK 报警

报警

16 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

说明：

两个监控通道 （NCK 和驱动）之间会循环地相互比较安全监控功能状态。每个 NCK/ 驱动组合都会独立进行比较。

每个监控周期（ D10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME）比较 NCK 和驱动的比较列表中的一个标准；下一个监控周期比较下一个标准，以此类

推。如果结束了整张列表的比较，则重新开始比较。以此得出的列表总比较时间显示在机床数据 MD10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME

中 （系数 x 为机床数据 MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME – 不同的软件版本可能有不同的系数）。

如果通过相互比较两个监控通道发现监控的输入数据 / 结果之间存在偏差，则输出报警 “ 监控通道故障 ”。其中一个监控不再可靠生效。

%2 中输出的交叉比较索引也被称为 “STOP F 代码 ”。当 NCK 首次识别到交叉比较错误时，会输出报警 27001 以及 “STOP F 代码 ”。

报警 F30611 的驱动 “STOP F 代码 ” 参见诊断画面或参数 r9795。如果在多个比较步骤中出现偏差，也可以在这些位置上交替显示多个

“STOP F 代码值 ”。

有些错误可能通过多次比较列表才被发现，即：显示的 “STOP F 代码值 ” 不总是错误原因的唯一说明。下面说明了单个故障代码的含义。

– 0 该通道中没有发现故障，驱动报警 F01711 的后续报警。

– 1 结果列表 1 : SBH、SG、SBR 或 SE 结果不同，比如由于不同的监控通道控制。更多信息参见驱动参数 r9710[0], r9710[1]。

– 2 结果列表 2 : SN、n_x 结果不同。 更多信息参见驱动参数 r9711[0], r9711[1]。

– 3 实际值差值大于 MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL 中的设置值。

– 4 未赋值。

– 5 功能使能 MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE。

– 6 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

– 7 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

– 8 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

– 9 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

– 10 安全运行停止误差 MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

– 11 最终位置 MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]。

– 12 最终位置 MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]。

– 13 最终位置 MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]。

– 14 最终位置 MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]。

– 15 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 16 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]。

– 17 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 18 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]。

– 19 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 20 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]。

– 21 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 22 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]。

– 23 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 24 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]。

– 25 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 26 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]。

– 27 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 28 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]。

– 29 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 30 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]。

– 31 位置实际值误差 MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL，激活实际值同步 ( 转差率 )。

– 32 参考位置误差 MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL。

– 33 安全速度延迟时间 [x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY。

– 34 交叉比较延迟时间 MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME。

– 35 脉冲取消停止 B 延迟时间 MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY。

– 36 脉冲取消测试停止延迟时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME。

– 37 Stop C -> SBH 延迟时间 MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C。

– 38 Stop D -> SBH 延迟时间 MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D。

– 39 Stop E -> SBH 延迟时间 MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E。

– 40 超出安全速度时的停止响应 MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE。

– 41 超出安全位置时的停止响应 MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE。

– 42 停止转速 MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL。

– 43 存储器测试，停止响应。

– 44 位置实际值 SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

– 45 位置实际值 – SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

– 46 位置实际值 SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

– 47 位置实际值 – SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

– 48 位置实际值 SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

– 49 位置实际值 – SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

– 50 位置实际值 SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

– 51 位置实际值 – SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

– 52 停止位置 公差 MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 17

– 53 停止位置 – 公差 MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

– 54 位置实际值 n_x 公差 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL。

– 55 位置实际值 n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X。

– 56 位置实际值 – n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X。

– 57 位置实际值 – n_x – 公差 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X – MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL。

– 58 有效外部停止请求。

– 59 安全速度补偿系数 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0]。

– 60 安全速度补偿系数 2 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1]。

– 61 安全速度补偿系数 3 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2]。

– 62 安全速度补偿系数 4 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3]。

– 63 安全速度补偿系数 5 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4]。

– 64 安全速度补偿系数 6 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5]。

– 65 安全速度补偿系数 7 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6]。

– 66 安全速度补偿系数 8 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7]。

– 67 安全速度补偿系数 9 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8]。

– 68 安全速度补偿系数 10 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9]。

– 69 安全速度补偿系数 11 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10]。

– 70 安全速度补偿系数 12 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11]。

– 71 安全速度补偿系数 13 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12]。

– 72 安全速度补偿系数 14 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13]。

– 73 安全速度补偿系数 15 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14]。

– 74 安全速度补偿系数 16 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15]。

– 75 速度极限 n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X。

– 76 停止响应 SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0]。

– 77 停止响应 SG2 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1]。

– 78 停止响应 SG3 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2]。

– 79 停止响应 SG4 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3]。

– 80 安全凸轮模数值 MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE。

– 81 实际速度误差 SBR MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL。

– 82 实际速度补偿系数 SGE 0… 15 = 激活 SGE 位置。 – 1 = SG 补偿不激活 ( SG2 和 SG4 均未激活，或 MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE

中的功能未选择 )。

– 83 验收测试时间差异 MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT。

– 84 Stop F -> Stop B 的延迟时间 MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F。

– 85 总线故障脉冲取消延迟时间 MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL。

– 86 单编码器系统 MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC。

– 87 编码器分配 MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR。

– 88 凸轮使能 MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE。

– 89 编码器极限频率 MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT。

– 90 凸轮 SGA 超出 MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 91 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 92 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4]。

– 93 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 94 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]。

– 95 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 96 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5]。

– 97 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 98 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5]。

– 99 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 100 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6]。

– 101 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 102 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6]。

– 103 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 104 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7]。

– 105 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 106 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7]。

– 107 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 108 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8]。

– 109 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 110 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8]。

– 111 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 112 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9]。

– 113 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 114 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9]。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

– 115 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 116 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10]。

– 117 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 118 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10]。

– 119 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 120 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11]。

– 121 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 122 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11]。

– 123 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 124 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12]。

– 125 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 126 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12]。

– 127 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 128 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13]。

– 129 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 130 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13]。

– 131 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 132 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14]。

– 133 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 134 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14]。

– 135 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 136 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15]。

– 137 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 138 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15]。

– 139 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 140 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16]。

– 141 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 142 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16]。

– 143 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 144 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17]。

– 145 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 146 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17]。

– 147 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 148 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18]。

– 149 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 150 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18]。

– 151 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 152 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19]。

– 153 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 154 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19]。

– 155 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 156 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20]。

– 157 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 158 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20]。

– 159 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 160 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21]。

– 161 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 162 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21]。

– 163 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 164 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22]。

– 165 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 166 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22]。

– 167 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 168 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23]。

– 169 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 170 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23]。

– 171 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 172 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24]。

– 173 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 174 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24]。

– 175 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 176 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25]。

– 177 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 19

– 178 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25]。

– 179 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 180 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26]。

– 181 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 182 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26]。

– 183 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 184 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27]。

– 185 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 186 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27]。

– 187 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 188 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28]。

– 189 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 190 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28]。

– 191 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 192 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29]。

– 193 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29] MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL。

– 194 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29]。

– 195 凸轮信号分配 SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0]。

– 196 凸轮信号分配 SN2 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1]。

– 197 凸轮信号分配 SN3 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2]。

– 198 凸轮信号分配 SN4 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[3]。

– 199 凸轮信号分配 SN5 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[4]。

– 200 凸轮信号分配 SN6 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5]。

– 201 凸轮信号分配 SN7 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[6]。

– 202 凸轮信号分配 SN8 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7]。

– 203 凸轮信号分配 SN9 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[8]。

– 204 凸轮信号分配 SN10 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[9]。

– 205 凸轮信号分配 SN11 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[10]。

– 206 凸轮信号分配 SN12 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[11]。

– 207 凸轮信号分配 SN13 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[12]。

– 208 凸轮信号分配 SN14 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[13]。

– 209 凸轮信号分配 SN15 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14]。

– 210 凸轮信号分配 SN16 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[15]。

– 211 凸轮信号分配 SN17 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[16]。

– 212 凸轮信号分配 SN18 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[17]。

– 213 凸轮信号分配 SN19 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[18]。

– 214 凸轮信号分配 SN20 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[19]。

– 215 凸轮信号分配 SN21 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[20]。

– 216 凸轮信号分配 SN22 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21]。

– 217 凸轮信号分配 SN23 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[22]。

– 218 凸轮信号分配 SN24 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[23]。

– 219 凸轮信号分配 SN25 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[24]。

– 220 凸轮信号分配 SN26 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[25]。

– 221 凸轮信号分配 SN27 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[26]。

– 222 凸轮信号分配 SN28 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[27]。

– 223 凸轮信号分配 SN29 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28]。

– 224 凸轮信号分配 SN30 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[29]。

– 225 测试停止 3: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN1..6 结果不同。

– 226 测试停止 4: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN7..12 结果不同。

– 227 测试停止 5: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN13..18 结果不同。

– 228 测试停止 6: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN19..24 结果不同。

– 229 测试停止 7: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN25..30 结果不同。

– 230 滤波时间常数 n<nx MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME。

– 231 速度回差 n<nx MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

– 232 安全平滑的速度实际值。

– 233 速度实际值 nx MD36946 $MA_SAFE_VELO_X。

– 234 速度实际值 nx- 公差 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X – MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

– 235 速度实际值 -nx 公差 – MD36946 $MA_SAFE_VELO_X MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

– 236 速度实际值 -nx – MD36946 $MA_SAFE_VELO_X。

– 237 SGA“n<nx” 超出 MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

– 1000 控制定时器终止 : 如果一个通道将 SGE 变化通知另一个通道，则控制定时器被用来检查另一个通道中的更新计时器是否已经终止。

– 1001 （只在驱动中赋值，比较报警 F01711）。

– 1002 用户确认不一致 :2 秒之后两个监控通道中的用户确认数据都不同。

NCK 报警20 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

%3=NCK 用户确认状态。

%4= 驱动用户确认状态。

– 1003 超过基准容许误差 MD36944$MA_SAFE_REFP_POS_TOL 。

– 1004 用户确认的真实性检验出错。

– 1005 测试停止选择时脉冲已经取消。

– 1007 ( 仅在驱动中赋值，比较报警 F01711)。

– 1008 ( 仅在驱动中赋值，比较报警 F01711)。

– 1009 测试停止时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 后没有取消脉冲。

– 1010 进行外部脉冲取消测试时测试停止时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 后没有取消脉冲。

– 1011 NCK / 驱动验收测试状态不同。

– 1012 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

– 1013 来自 PLC-SRAM 的 NCK 用户确认与来自 NCK 机床数据的 NCK 用户确认不同。

– 1014 来自 PLC-SRAM 的 NCK 轴号与来自引导起动的 NCK 轴号不同。

– 1016 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

– 1020 NCK 监控通道和驱动监控通道之间的通讯故障。

– 1021 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

– 1023 编码器模块有效性测试时出错。

– 1024 来自 PLC-SRAM 的 NCK 停止位置与来自 NCK 机床数据的 NCK 停止位置不同。

– 1025 停止选择的真实性检验出错：编码器发出无用户请求的停止消息。

– 1026 在 NCK 和 PLC 之间的凸轮同步中出现真实性检验错误 （功能 “ 安全凸轮信号 ”）。

反应：

本通道 NC 启动禁止。

报警显示。

触发了 Stop F。

安全监控生效时会自动触发 STOP B。然后需要关闭 / 接通控制系统 （上电）。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 21

处理：

找到监控通道之间的区别。故障代码 %2 显示报警原因。

可能原因是安全相关的机床数据不再是相同的 （如有必要重新装载），

或安全相关的输入端不再有相同的电平 （检查）。

如果没有发现此类型的故障，则故障可能发生在 CPU 中，例如： 一个 “ 溢出 ” 存储单元中。 此故障可能是暂时的 ( 可通过上电来消除故障）

或永久性的 ( 如果上电后仍然出现，则须更换硬件 )。

“STOP F” 的故障代码 :

0: 该通道中无故障。 在其它通道中查找原因。

1: 结果列表 1。 通过 SGE 的不同功能控制，分析 SINAMICS r9710[0], r9710[1] 中准确的故障代码。

2: 结果列表 2。 检查凸轮容许误差，分析 SINAMICS r9711[0], r9711[1] 中准确的故障代码。

3: 实际位置。 错误编码器评价 ( 检查 MD)。 不同的存储停止位置。

4: 无交叉比较。

5: 功能使能。输入相同的 MD。

6: SG1 极限值。输入相同的 MD。

7: SG2 极限值。输入相同的 MD。

8: SG3 极限值。输入相同的 MD。

9: SG4 极限值。输入相同的 MD。

10: 静止状态公差。 输入同样的 MD。

11: 上限值 SE1。输入同样的 MD。

12: 下限值 SE1。输入同样的 MD。

13: 上限值 SE2。输入同样的 MD。

14: 下限值 SE2。输入同样的 MD。

15: 安全凸轮 1 ( 容许误差 )。 输入相同的 MD。

16: 安全凸轮 1 。输入相同的 MD。

17: 安全凸轮 1- ( 容许误差 )。 输入相同的 MD。

18: 安全凸轮 1-。 输入相同的 MD。

19: 安全凸轮 2 ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

20: 安全凸轮 2 。输入相同的 MD。

21: 安全凸轮 2- ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

22: 安全凸轮 2-。输入相同的 MD。

23: 安全凸轮 3 ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

24: 安全凸轮 3 。输入相同的 MD。

25: 安全凸轮 3- ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

26: 安全凸轮 3-。输入相同的 MD。

27: 安全凸轮 4 ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

28: 安全凸轮 4 。输入相同的 MD。

29: 安全凸轮 4- ( 容许误差 )。输入相同的 MD。

30: 安全凸轮 4-。输入相同的 MD。

31: 位置公差。输入相同的 MD。

32: 参考位置容许误差。输入相同的 MD。

33: 时间速度转换。输入相同的 MD。

34: 容许误差时间 SGE 转换。输入相同的 MD。

35: 延迟时间脉冲取消。输入相同的 MD。

36: 脉冲取消检查时间。输入相同的 MD。

37:STOP C 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

38:STOP D 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

39:STOP E 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

40: 到 SG 停止响应。输入相同的 MD。

41: 到 SE 停止响应。输入相同的 MD。

42: 关机转速脉冲取消。输入相同的 MD。

43: 储存试验停止响应。

44: 实际位置值 极限值 SG1。

45: 实际位置值 – 极限值 SG1。

46: 实际位置值 极限值 SG2。

47: 实际位置值 – 极限值 SG2。

48: 实际位置值 极限值 SG3。

49: 实际位置值 – 极限值 SG3。

50: 实际位置值 极限值 SG4。

51: 实际位置值 – 极限值 SG4。

52: 停止位置 容许误差。

53: 停止位置 – 容许误差。

54: 实际位置值 “ nx” 容许误差。

55: 实际位置值 “ nx”。

NCK 报警22 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

56: 实际位置值 “- nx”。

57: 实际位置值 “- nx” 容许误差。

58: 当前停止请求。

59:SG 补偿系数 1。输入相同的 MD。

60:SG 补偿系数 2。输入相同的 MD。

61:SG 补偿系数 3。输入相同的 MD。

62:SG 补偿系数 4。输入相同的 MD。

63:SG 补偿系数 5。输入相同的 MD。

64:SG 补偿系数 6。输入相同的 MD。

65:SG 补偿系数 7。输入相同的 MD。

66:SG 补偿系数 8。输入相同的 MD。

67:SG 补偿系数 9。输入相同的 MD。

68:SG 补偿系数 10。输入相同的 MD。

69:SG 补偿系数 11。输入相同的 MD。

70:SG 补偿系数 12。输入相同的 MD。

71:SG 补偿系数 13。输入相同的 MD。

72:SG 补偿系数 14。输入相同的 MD。

73:SG 补偿系数 15。输入相同的 MD。

74:SG 补偿系数 16。输入相同的 MD。

75: 速度极限 “nx”。输入相同的 MD。

76:SG1 停止响应。输入相同的 MD。

77:SG2 停止响应。输入相同的 MD。

78:SG3 停止响应。输入相同的 MD。

79:SG4 停止响应。输入相同的 MD。

80: 安全凸轮取模值。输入相同的 MD。

81: 安全制动斜坡速度容许误差。输入相同的 MD。

82:SG 补偿系数 SGE。SGE 相同控制。

83: 验收测试时间。输入相同的 MD。

84: 停止 F-> 停止 B 延迟时间。输入相同的 MD。

85: 脉冲取消总线故障延迟时间。输入相同的 MD。

86: 调节机床数据 MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC 和驱动参数 p9526

87: 调节机床数据 MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR 和 p9526

88: 调节机床数据 MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 和驱动参数 p9503

89: 编码器极限频率。输入相同的 MD。

90: 凸轮位置 , 检查 MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL

91: 安全凸轮 5 ( 误差 ). 输入的 MD 相同。

92: 安全凸轮 5 . 输入的 MD 相同。

93: 安全凸轮 5- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

94: 安全凸轮 5-. 输入的 MD 相同 .

95: 安全凸轮 6 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

96: 安全凸轮 6 . 输入的 MD 相同 .

97: 安全凸轮 6- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

98: 安全凸轮 6-. 输入的 MD 相同 .

99: 安全凸轮 7 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

100: 安全凸轮 7 . 输入的 MD 相同 .

101: 安全凸轮 7- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

102: 安全凸轮 7-. 输入的 MD 相同 .

103: 安全凸轮 8 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

104: 安全凸轮 8 . 输入的 MD 相同 .

105: 安全凸轮 8- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

106: 安全凸轮 8-. 输入的 MD 相同 .

107: 安全凸轮 9 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

108: 安全凸轮 9 . 输入的 MD 相同 .

109: 安全凸轮 9- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

110: 安全凸轮 9-. 输入的 MD 相同 .

111: 安全凸轮 10 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

112: 安全凸轮 10 . 输入的 MD 相同 .

113: 安全凸轮 10- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

114: 安全凸轮 10-. 输入的 MD 相同 .

115: 安全凸轮 11 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

116: 安全凸轮 11 . 输入的 MD 相同 .

117: 安全凸轮 11- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

118: 安全凸轮 11-. 输入的 MD 相同 .

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 23

119: 安全凸轮 12 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

120: 安全凸轮 12 . 输入的 MD 相同 .

121: 安全凸轮 12- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

122: 安全凸轮 12-. 输入的 MD 相同 .

123: 安全凸轮 13 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

124: 安全凸轮 13 . 输入的 MD 相同 .

125: 安全凸轮 13- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

126: 安全凸轮 13-. 输入的 MD 相同 .

127: 安全凸轮 14 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

128: 安全凸轮 14 . 输入的 MD 相同 .

129: 安全凸轮 14- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

130: 安全凸轮 14-. 输入的 MD 相同 .

131: 安全凸轮 15 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

132: 安全凸轮 15 . 输入的 MD 相同 .

133: 安全凸轮 15- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

134: 安全凸轮 15-. 输入的 MD 相同 .

135: 安全凸轮 16 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

136: 安全凸轮 16 . 输入的 MD 相同 .

137: 安全凸轮 16- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

138: 安全凸轮 16-. 输入的 MD 相同 .

139: 安全凸轮 17 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

140: 安全凸轮 17 . 输入的 MD 相同 .

141: 安全凸轮 17- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

142: 安全凸轮 17-. 输入的 MD 相同 .

143: 安全凸轮 18 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

144: 安全凸轮 18 . 输入的 MD 相同 .

145: 安全凸轮 18- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

146: 安全凸轮 18-. 输入的 MD 相同 .

147: 安全凸轮 19 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

148: 安全凸轮 19 . 输入的 MD 相同 .

149: 安全凸轮 19- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

150: 安全凸轮 19-. 输入的 MD 相同 .

151: 安全凸轮 20 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

152: 安全凸轮 20 . 输入的 MD 相同 .

153: 安全凸轮 20- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

154: 安全凸轮 20-. 输入的 MD 相同 .

155: 安全凸轮 21 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

156: 安全凸轮 21 . 输入的 MD 相同 .

157: 安全凸轮 21- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

158: 安全凸轮 21-. 输入的 MD 相同 .

159: 安全凸轮 22 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

160: 安全凸轮 22 . 输入的 MD 相同 .

161: 安全凸轮 22- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

162: 安全凸轮 22-. 输入的 MD 相同 .

163: 安全凸轮 23 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

164: 安全凸轮 23 . 输入的 MD 相同 .

165: 安全凸轮 23- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

166: 安全凸轮 23-. 输入的 MD 相同 .

167: 安全凸轮 24 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

168: 安全凸轮 24 . 输入的 MD 相同 .

169: 安全凸轮 24- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

170: 安全凸轮 24-. 输入的 MD 相同 .

171: 安全凸轮 25 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

172: 安全凸轮 25 . 输入的 MD 相同 .

173: 安全凸轮 25- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

174: 安全凸轮 25-. 输入的 MD 相同 .

175: 安全凸轮 26 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

176: 安全凸轮 26 . 输入的 MD 相同 .

177: 安全凸轮 26- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

178: 安全凸轮 26-. 输入的 MD 相同 .

179: 安全凸轮 27 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

180: 安全凸轮 27 . 输入的 MD 相同 .

181: 安全凸轮 27- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

NCK 报警24 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

182: 安全凸轮 27-. 输入的 MD 相同 .

183: 安全凸轮 28 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

184: 安全凸轮 28 . 输入的 MD 相同 .

185: 安全凸轮 28- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

186: 安全凸轮 28-. 输入的 MD 相同 .

187: 安全凸轮 29 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

188: 安全凸轮 29 . 输入的 MD 相同 .

189: 安全凸轮 29- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

190: 安全凸轮 29-. 输入的 MD 相同 .

191: 安全凸轮 30 ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

192: 安全凸轮 30 . 输入的 MD 相同 .

193: 安全凸轮 30- ( 误差 ). 输入的 MD 相同 .

194: 安全凸轮 30-. 输入的 MD 相同 .

195: 凸轮信号分配 SN1. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

196: 凸轮信号分配 SN2. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

197: 凸轮信号分配 SN3. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

198: 凸轮信号分配 SN4. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

199: 凸轮信号分配 SN5. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

200: 凸轮信号分配 SN6. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

201: 凸轮信号分配 SN7. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

202: 凸轮信号分配 SN8. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

203: 凸轮信号分配 SN9. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

204: 凸轮信号分配 SN10. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

205: 凸轮信号分配 SN11. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

206: 凸轮信号分配 SN12. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

207: 凸轮信号分配 SN13. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

208: 凸轮信号分配 SN14. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

209: 凸轮信号分配 SN15. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

210: 凸轮信号分配 SN16. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

211: 凸轮信号分配 SN17. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

212: 凸轮信号分配 SN18. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

213: 凸轮信号分配 SN19. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

214: 凸轮信号分配 SN20. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

215: 凸轮信号分配 SN21. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

216: 凸轮信号分配 SN22. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

217: 凸轮信号分配 SN23. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

218: 凸轮信号分配 SN24. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

219: 凸轮信号分配 SN25. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

220: 凸轮信号分配 SN26. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

221: 凸轮信号分配 SN27. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

222: 凸轮信号分配 SN28. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

223: 凸轮信号分配 SN29. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

224: 凸轮信号分配 SN30. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

225: 结果列表 3. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9735[0,1] 中分析故障代码。

226: 结果列表 4. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9736[0,1] 中分析故障代码。

227: 结果列表 5. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9737[0,1] 中分析故障代码。

228: 结果列表 6. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9738[0,1] 中分析故障代码。

229: 结果列表 7. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9739[0,1] 中分析故障代码。

230：调节 MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME 和驱动参数 p9545。

231：调节 MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS 和驱动参数 p9547。

232：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME。

233：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

234：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

235：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

236：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

237：检查 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X，MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

1000: 控制定时器终止。 SGE 上开关过程太多 （例如触点问题，接触不良 )。

1001: 控制定时器初始化出错。参见 F01711。

1002: 用户确认计时器终止。

1003: 基准公差损坏。基准位置与当前实际安全位置进行比较。

1004: 用户确认的合理性损坏。

1005: 测试停止选择时脉冲已经取消。缺少脉冲使能时测试停止选择，SGE 布线时出错 “ 脉冲已经取消 ”。

1007:PLC 和驱动之间通讯失败。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 25

1008:PLC 和驱动之间数据传输出错。

1009: 测试停止之后释放后续的停止。检查布线。通过 MD36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT 检查 SGE 的设计。检查测试停止的时间级。

1010: 脉冲未取消。检查 MD。

1011: 验收测试定时器到期。

1012: 通过上电恢复数据一致性。

1013: 通过上电恢复数据一致性。

1014: 通过上电恢复数据一致性。

1016: 检查控制系统和驱动之间的通讯

1020: NCK 和驱动之间的循环通讯不再起作用。

1021: 编码器模块生命符号故障。

1023: 检查编码器模块。

1024：重新上电，恢复数据一致性。

1025：停车选择时破坏了真实性检验。检查编码器硬件或者与编码器的通讯。

1026：检查 PLC 与驱动以及 PLC 和 NCK 之间的通讯。

程序继续：

用复位键清除报警，重新启动子程序。

如果释放 STOP B，则需要关闭 / 接通控制系统 （上电）。

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