扫地机器人原理及实现（扫地机器人的工作原理详解）

扫地机器人原理及实现，原文标题：新版本智能扫地机器人的工作原理及详细介绍。

扫地机器人是一个比较新颖的玩意儿，某宝上早就有开始销售，但是很多的网友并不知道这个扫地机器人的工作原理。

一、扫地机器人的图片及配件介绍

扫地机器人底面图

扫地机器人正面图

二、扫地机器人的组成结构及相关部件的作用

1、塑胶外壳含电池盖

所有的PCB主板均安装在塑胶壳内，同时配备电池盒。

2、两个清扫刷电机以及两个清扫刷

左右各一个清扫驱动电机及各一个清扫刷。

3、一个步进电机及两个滚轮

可以控制机器人前后左右按照程序自动运行。

4、一个收纳盒

清扫出来的垃圾就存放在收纳盒内。

5、一个吸尘入口

吸入的灰尘及垃圾通过吸尘入口进入收纳盒。

6、一个电源开关

控制扫地机器人的电源供电，打开后扫地机器人可以根据设定的程序及线路进行清扫作业。

7、一个遥控器

利用遥控器对扫地机器人进行遥控指挥，执行相关的动作指令。

8、激光雷达

利用激光雷达进行测距，避障。

9、红外线检查

利用红外线避障。

10、智能充电口

为电池充电的专用接口。

11、指示灯

提供电源指示及工作模式指示

三、扫地机器人的工作原理及其介绍

1、工作原理：

首先扫地机器人内部会有一个程序，同时有地图，还有激光雷达，红外线避障，电源开关电源指示，充电接口。只要我们设定了扫地的模式，它就会按照主人的要求进行程序化的工作，清扫完成后会自动回到充电座状态，以前的版本没有这个功能，以前的老版本只是利用红外检测进行忙扫，现在新版本的有激光雷达加红外避障功能，可以指哪里扫哪里，在机器里设置好地图，指哪扫哪，非常方便。

2、那它怎么实现自动清扫，自动回到充电座的呢？

首先了解一个概念：激光雷达，英文缩写LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，工作时LDS通过高速旋转发射激光，然后再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断机器人自己和障碍物之间的距离，进行测试后从而判断相对位置，利用相似三角形的原理进行计算定位。

激光雷达对外提供的是距离和角度信息，也就是大家所说的极坐标，在内部建立起一个极坐标系也就能定位到自己的位置了可以很精准地进行指哪儿扫哪儿，在清扫完成后自动安装导航轨迹回到充电座进行充电。

以上就是扫地机器人的基本工作原理，没有关注的网友请关注一下，请问的粉丝朋友们多多点赞，谢谢！

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